行星齿轮减速机构
太阳轮、三颗行星轮、固定齿圈与行星架，共同形成同轴减速。
Transmission
Mechanisms and components that transmit motion, support loads and control flow.
平带带轮传动
两只等径带轮、连续矩形截面平带、轴承座及轮毂。
滚子链链轮传动
40节闭合链条、两个20齿链轮、独立空心滚子/套筒/销轴与真实穿孔内外链板。
十字轴万向联轴器
十字轴万向联轴器：两根相交轴通过两只叉与正交十字轴传递转动。
单片干式膜片弹簧离合器
飞轮、双面摩擦片、花键毂、压盘、膜片弹簧、离合器盖和分离轴承。
齿轮齿条
20 齿小齿轮、等节距直齿条、滑动导轨和固定轴承。
止逆棘轮与棘爪
24 齿棘轮、止逆棘爪、支点销、压紧弹簧与机架。
直齿圆柱齿轮副
20 齿主动轮与 40 齿从动轮、轮毂、轴和固定支承。
Oldham十字滑块联轴器 · 平行偏移补偿
两只带榫轴毂与两面正交槽中间盘，含真实中心孔、夹紧缝与支承。
蜗杆蜗轮 · 单头24齿传动
单头连续螺旋蜗杆、24齿蜗轮、交错轴支承与安装底座，开放式教学结构。
蛇形弹簧联轴器 · 开窗护罩剖示
轴毂外圈轴向槽内嵌蛇形钢栅，开窗分体罩与端部密封保留。
梅花弹性联轴器 · 交错三爪与六瓣弹性体
两组三爪轴毂与六瓣橡胶弹性体交错配合，含轴孔、轴键与支承。
金属波纹管联轴器 · 薄壁连续波纹
两端开缝夹紧轴毂与连续薄壁金属波纹管，保留真实轴孔与夹紧螺钉。
定动滑轮组 · 两倍率绳路
定滑轮改变拉力方向，动滑轮由两段绳支承；示意不含载荷认证。
弹簧式皮带张紧器 · 摆臂剖示
固定座、枢轴衬套、扭簧、摆臂及独立轴承轮；只演示释放操作，不模拟张力。
可调节距V带轮 · 螺纹活动轮盘
调节活动锥盘轴向位置改变V槽宽度；带截面位置作几何示意，不模拟整套传动。
单叠片联轴器 · 交替螺栓传力
薄钢片组由交替的三组螺栓分别连接两侧法兰；装配分离用于展示传力路径，不夸大弹性仿真。