直齿圆柱齿轮副
20 齿主动轮与 40 齿从动轮、轮毂、轴和固定支承。
What is it made of?
01 带孔轴承机架
两铜衬套将径向力传给连续机架；固定中心距4.2，轴肩与压圈轴向限位。
02 20齿渐开线主动轮
20°压力角、模数0.14；有键槽的贯通轴孔与轮毂。
03 40齿渐开线从动轮
齿圈、六条承载轮辐和带键槽轮毂；反转半速。
04 键连接阶梯轴
轮毂键槽、轴键槽和独立平键配合；轴肩与前压圈夹持轮毂。
05 键连接阶梯轴
轮毂键槽、轴键槽和独立平键配合；轴肩与前压圈夹持轮毂。
How do the parts work together?
两外齿轮反向转动，ω₂/ω₁ = −z₁/z₂ = −1/2。
工作运动：20 齿输入轮驱动 40 齿输出轮反向半速旋转；播放相位连续累积，不在一圈处重置。
Model scope and approximations
AI-assisted educational schematic, not manufacturing CAD. Materials, proportions and movements are limited to this model's description.
齿侧按20°渐开线离散；齿根用径向过渡而非滚刀包络。设置0.006节圆齿厚减薄；未进行强度、公差、润滑与接触动力学设计。
Sources
- Primary structural reference
KHK 标准直齿轮表给出 d=mz、中心距为两节圆半径和；外啮合参考圆相切滚动。
