行星齿轮减速机构
太阳轮、三颗行星轮、固定齿圈与行星架，共同形成同轴减速。
What is it made of?
01 壳体 / 固定支承
固定外壳和底座承载齿圈。螺栓、筋板及轴座为装配示意。
02 内齿圈 / 72 齿
固定不动。72 = 24 + 2 × 24，保持太阳轮与行星轮的中心距关系。
03 太阳轮 / 24 齿
输入端。与三个行星轮外啮合。橙色方向标记便于观察输入转角。
04 行星轮 1 / 24 齿
随行星架公转，同时反向自转。绝对自转速度为输入的 −1/2。
05 行星轮 2 / 24 齿
随行星架公转，同时反向自转。绝对自转速度为输入的 −1/2。
06 行星轮 3 / 24 齿
随行星架公转，同时反向自转。绝对自转速度为输入的 −1/2。
07 行星架 / 输出端
三根销轴连接行星轮。输出与输入同向，转速为输入的 1/4；理想条件下不计损耗。
08 透明端盖 / 可隐藏
展示性透明端盖，保留中心输入轴开口。默认隐藏以清楚观察啮合。
How do the parts work together?
齿圈固定：太阳轮输入，行星架以输入的 1/4 同向输出；行星轮绝对自转为输入的 −1/2。
齿圈固定：太阳轮输入，行星架以输入的 1/4 同向输出；行星轮绝对自转为输入的 −1/2。
Model scope and approximations
AI-assisted educational schematic, not manufacturing CAD. Materials, proportions and movements are limited to this model's description.
24 / 24 / 72 齿，固定齿圈时 4:1 减速。齿形近似，不包含接触应力、载荷、公差或制造校核。浏览器交互待实测。
