止逆棘轮与棘爪
24 齿棘轮、止逆棘爪、支点销、压紧弹簧与机架。
What is it made of?
01 连续机架与双耳支点
主轴铜衬套与棘爪双耳支点传力到同一底座；修复旧模型支点柱下端悬空。
02 棘爪支点销与止推垫圈
半径0.18的支点销穿过棘爪衬套；垫圈将0.46宽棘爪保持在双耳中间。
03 24齿止逆棘轮
陡止逆面与棘爪鼻端相邻；六个开放轮辐保留从轮缘到键连接轮毂的传力路径。
04 棘轮阶梯轴和平键
真实轴孔与平键传递轮毂转矩；肩部和压圈限制轴向移动。
05 有衬套的止逆棘爪
鼻端与陡齿面留0.012几何间隙；手动抬爪后分度，再落爪。不是被动越齿动力学。
06 有宽度的预紧片簧
固定端夹在机架压板内，活动端贴合棘爪上缘；片簧中心线随抬爪弯曲。只演示变形，不求弹性应力。
How do the parts work together?
先抬爪解锁，再转动棘轮，最后落爪复位；棘爪绕固定销轴摆动，轮轴不移动。
操作过程：抬起止逆棘爪、棘轮前进一齿、棘爪复位；每个播放周期前进 15°。
Model scope and approximations
AI-assisted educational schematic, not manufacturing CAD. Materials, proportions and movements are limited to this model's description.
这是手动解锁与单齿进给操作示意，不是棘爪自动越齿、受力锁止或碰撞动力学仿真；弹簧变形仅作外观示意，非 KHK 产品尺寸，不能用于安全止坠设计。
Sources
- Primary structural reference
KHK Ratchets & Pawls 第 412 页说明棘爪用于防止逆转而不用于驱动；列有硬化齿端与安装示例。
