齿轮齿条
20 齿小齿轮、等节距直齿条、滑动导轨和固定轴承。
What is it made of?
01 承载导轨与轴承座
两侧压板夹持齿条底翼；底部滑动垫条承受齿分离力，保留0.025示意间隙。
02 20齿渐开线小齿轮
20°渐开线齿侧与同模数标准齿条啮合；轮毂有贯通键槽。
03 键连接阶梯轴
铜衬套径向支承；轴肩和平键将输入转矩传入小齿轮。
04 20°直齿条与导向底翼
节线y=-1.5；齿高2.25m，直线齿侧20°；加宽底翼在压板下滑动。
How do the parts work together?
齿轮节圆与齿条节线相切；齿条位移 x=rθ。本动画往复输入 θ=0.9 sin(t)。
工作运动：输入齿轮往复摆转，齿条按 x=rθ 同步平移；不是整体旋转。
Model scope and approximations
AI-assisted educational schematic, not manufacturing CAD. Materials, proportions and movements are limited to this model's description.
齿侧为离散渐开线和20°直线齿条；齿根非滚刀包络。保留齿侧/导轨教学间隙，未做制造公差、摩擦或端部限位动力学。
Sources
- Primary structural reference
KHK Rack and Spur Gear 节说明节圆与节线相切，每圈移动一个节圆周长。
