结构图谱 / 操作与夹持

万向脚轮

顶板、转向轴承、偏置叉架、轮芯轮胎和轮轴。

万向脚轮装配预览

它由什么组成?

01 安装顶板

镀层钢

四孔顶板固定到设备,中央为转向轴线。

02 上轴承滚道

钢

实际凹形上滚道与下滚道围住滚球;沟槽半径0.18,滚球半径0.17,教学可视净隙0.01。

03 转向滚球

轴承钢

显式滚球展示转向轴承;数量不是产品规格。

04 偏置轮叉与下滚道

镀层钢

轮轴位于回转轴后方0.85单位;两侧叉板有真实轮轴通孔及外侧承压垫圈。

05 中央主销

钢

竖向主销保持上下转向支承相连。

06 橡胶轮胎

橡胶

弹性外胎围绕轮芯;中间为真实贯通轴孔。

07 轮芯与轮毂

尼龙

轮芯连接外胎和中央轴套。

08 轮轴与紧固件

钢

横向轮轴穿过两叉板、轴套与轮芯。

各部件如何配合?

轮叉绕竖直主销回转,车轮绕横向轮轴滚动;轮轴与回转轴偏置形成拖距。

顶板固定;轮叉绕竖直主销往复转向,轮胎与轮芯绕随叉架转向的横向轮轴同步自转。侧壁浅色标记用于观察车轮转动。

模型范围与近似

AI 辅助制作的教学结构示意,不是制造级 CAD。材料、比例和动作以本模型说明为限。

原地展示转向与轮轴滚动两个自由度,不代表无滑移行驶轨迹;转向滚球仅按半角公转示意,不计算自转、地面接触、载荷或制动。只示意一列转向球;来源常见双列产品不在本模型复现。轴承数量和孔位为教学选取;凹形滚道与球保留0.01教学净隙,不代表受载接触公差。

参考来源

沿用模型库的结构参考资料;不表示本站重新完成了逐项事实审核。模型资料日期:2026-10-26。

3D runtime: Three.js · Machine Skill · MIT

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