止逆棘轮与棘爪
24 齿棘轮、止逆棘爪、支点销、压紧弹簧与机架。
它由什么组成？
01 连续机架与双耳支点
主轴铜衬套与棘爪双耳支点传力到同一底座；修复旧模型支点柱下端悬空。
02 棘爪支点销与止推垫圈
半径0.18的支点销穿过棘爪衬套；垫圈将0.46宽棘爪保持在双耳中间。
03 24齿止逆棘轮
陡止逆面与棘爪鼻端相邻；六个开放轮辐保留从轮缘到键连接轮毂的传力路径。
04 棘轮阶梯轴和平键
真实轴孔与平键传递轮毂转矩；肩部和压圈限制轴向移动。
05 有衬套的止逆棘爪
鼻端与陡齿面留0.012几何间隙；手动抬爪后分度，再落爪。不是被动越齿动力学。
06 有宽度的预紧片簧
固定端夹在机架压板内，活动端贴合棘爪上缘；片簧中心线随抬爪弯曲。只演示变形，不求弹性应力。
各部件如何配合？
先抬爪解锁，再转动棘轮，最后落爪复位；棘爪绕固定销轴摆动，轮轴不移动。
操作过程：抬起止逆棘爪、棘轮前进一齿、棘爪复位；每个播放周期前进 15°。
模型范围与近似
AI 辅助制作的教学结构示意，不是制造级 CAD。材料、比例和动作以本模型说明为限。
这是手动解锁与单齿进给操作示意，不是棘爪自动越齿、受力锁止或碰撞动力学仿真；弹簧变形仅作外观示意，非 KHK 产品尺寸，不能用于安全止坠设计。
参考来源
- Primary structural reference
KHK Ratchets & Pawls 第 412 页说明棘爪用于防止逆转而不用于驱动；列有硬化齿端与安装示例。
